Yoga
El yoga (sánscrito, "unión") es un antiguo sistema filosófico-espiritual hindú, codificado por Patánjali en los Yoga Sutras (c. siglo II a.C. - IV d.C.). Incluye ocho ramas (Ashtanga): yama (ética), niyama (disciplina), asana (posturas), pranayama (respiración), pratyahara (introspección), dharana (concentración), dhyana (meditación), samadhi (absorción).
Yoga occidental moderno
El yoga moderno en Occidente (Hatha Yoga, Ashtanga de Pattabhi Jois, Iyengar, Bikram, Vinyasa) enfatiza la tercera rama (asanas — posturas). El sistema completo involucra las ocho ramas.